| 摘要 |
<p>Ｓ／Ａ３（減衰力可変ショックアブソーバ）の減衰力を制御する減衰力制御部３５（減衰力制御手段）と、車輪速センサ５により検出されたピッチレイト（車体の姿勢）をフラットな姿勢（目標姿勢）とするショックアブソーバ姿勢制御量を演算し、減衰力制御部３５に対して出力するショックアブソーバ姿勢制御量演算部３３６（ショックアブソーバ姿勢制御量演算手段）と、減衰力可変ショックアブソーバのストローク速度を検出する走行状態推定部３２（ストローク速度検出手段）と、走行状態推定部３２により検出されたストローク速度の任意の周波数帯の振幅の大きさを周波数スカラー量としたとき、低周波数側の周波数帯の周波数スカラー量に対する高周波数側の周波数帯の周波数スカラー量が大きく（フワ領域の比率が小さく）なるほど減衰力制御部３５によるショックアブソーバ姿勢制御量を小さくするＳ／Ａ姿勢制御量分配部３３６ｂ（周波数感応分配手段）と、を備えた。</p> |
