| 摘要 |
<p>リアルタイムに映像中の画像内の学対象物を認識する技術を提供する。学対象物と、学対象物の画像のｍ個の特徴点のそれぞれを含むｍ個の局所領域の、それぞれ１次元からｉ次元までの特徴ベクトルからなるｍ個の第１局所特徴量とを、対応付けて記憶しておく。撮像した映像中の画像からｎ個の特徴点を抽出して、ｎ個の特徴点のそれぞれを含むｎ個の局所領域の、それぞれ１次元からｊ次元までの特徴ベクトルからなるｎ個の第２局所特徴量を生成する。第１局所特徴量の次元数ｉおよび第２局所特徴量の次元数ｊのうち、より少ない次元数を選択し、選択次元数までのｎ個の第２局所特徴量に、選択次元数までのｍ個の第１局所特徴量の所定割合以上が対応すると判定した場合に、映像中の画像に学対象物が存在すると認識する。</p> |
