| 主权项 |
一种移载装置，系可于使伸缩之支臂伸长后，使上述支臂前端部所具有之爪抵接于放置在第一载置场所之复数种货物中之取入对象的货物后端并使上述支臂收缩，藉此将上述货物取入至第二载置场所者，其具备有：控制器，其控制上述支臂之动作；及检测器，其系安装于上述支臂，可检测上述复数种货物各自之后端；上述控制器系于将上述复数种货物分别取入至上述第二载置场所时：(a)于使上述支臂以第一速度仅伸长预定之特定距离且上述复数种货物共通使用之特定距离后，使上述支臂之伸长速度变化至较上述第一速度更低速之第二速度；及(b)于使上述支臂之伸长速度变化至上述第二速度后，根据与上述支臂一起以上述第二速度移动中之上述检测器所检测的上述货物后端之检测结果，使上述支臂之伸长停止，藉此使上述爪位于较上述货物之后端更后方处。
|
