車両の開閉部制御装置および車両の開閉部制御方法

摘要

極めて簡素な構造でありながら、開閉部の挟み込み判断をより正確に行うことができる車両の開閉部制御装置および車両の開閉部制御方法を提供する。車両の開閉部の開閉駆動を行うモータに取り付けられて、モータの回転数の変化から異物の挟み込み判断を行なう挟み込み判断装置を備え、かつ、前記開閉駆動の終了時に逆極性の電力をパルス的にモータに供給する消磁パルス印加手段を備える。