搬送条件判定装置、搬送装置、搬送条件判定方法

主权项

一种搬送条件判定装置，其系用以判定以混杂之状态收容有复数种对象物之容器之搬送条件者，其包含：收容物资讯取得部，其对于各收容物取得关于作为收容于容器中之对象物即收容物形态的资讯之形态资讯，与表示慎重地搬送之对象物所属之第一区分、或通常地搬送之对象物所属之第二区分之区分资讯；及判定部，其于根据上述区分资讯判明属于第一区分之收容物与属于第二区分之收容物以混杂之状态收容于上述容器中之情况下，算出表示整体形态资讯与容器形态资讯之关系之填充率，而上述整体形态资讯表示根据上述形态资讯所获得之收容物整体形态，上述容器形态资讯为表示容器之收容空间形态之资讯，若所算出之填充率为第一临限值以上，则判定为通常地搬送该容器。