自走式移动设备回充导引方法

主权项

一种自走式移动设备回充导引方法，包括：提供一充电站，其发射一第一导引讯号、一第二导引讯号与一第三导引讯号；提供一自走式移动设备，其设有一第一感应单元、第二感应单元与一第三感应单元；该自走式移动设备接收到该第二导引讯号或该第三导引讯号时，自走式移动设备会以后退方式朝充电站反方向移动一预设距离，再旋转一预设角度朝该第一导引讯号方向先行进一直线路径再行进一弧形路径；当该第二感应单元或该第三感应单元接收到第一导引讯号时，自走式移动设备进行旋转使第一感应单元接收到充电站之第一导引讯号，并沿第一导引讯号朝充电站方向移动。