| 摘要 |
本発明はより強い牽引力を効率的にかつ確実に得る内視鏡を提供することを目的とし、そのために、湾曲部２ｂを湾曲駆動させる駆動力を発生させる駆動部１２と、プーリー１１に対し摩擦係合可能でかつリング状部材の一部に切欠部９ｃを有するＣリング状部材９と、湾曲部を湾曲操作する操作入力部材５と、Ｃリング状部材に巻回されＣリング状部材から操作入力部材側に向けて延出する第１の牽引部材でありＣリング状部材の操作入力部材側への延出位置から切欠部を跨いでＣリング状部材に巻き付く巻き付き距離が操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材８ａと、Ｃリング状部材に巻回されＣリング状部材から湾曲部側に向けて延出する第２の牽引部材であり、Ｃリング状部材上の湾曲部側への延出位置から切欠部を跨いでＣリング状部材に巻き付かないように湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材８ｂとを具備する。 |
