多軸同期制御装置を駆動制御する同期制御プログラムの表示方法

摘要

一つの駆動ソフトウェアモジュールに対し複数の出力ソフトウェアモジュールを有する構成の同期制御プログラムの複数個のうち、駆動ソフトウェアモジュールが同一軸として結合した多軸構成の複数の同期制御プログラムを一画面に表示し、その表示画面に、パラメータの設定画面、それぞれのソフトウェアモジュールのステータス情報、または駆動ソフトウェアモジュール、出力ソフトウェアモジュールの波形グラフの表示を切り替えて表示することにより、ソフトウェア設計からデバッグまでの作業を効率よく行えることを可能にする。