| 摘要 |
【課題】車両から撮像した画像中の所定の注意対象物に対する注意を適切に支援できる注意支援画像の重畳表示技術を提供する。【解決手段】前方画像中において画像認識により検出した注意対象物Ｆの表示領域の中心位置Ｐ３と移動表示基準点Ｐ２とを結ぶ線分で注意支援画像を生成し、表示する。この線分画像は、結果的に移動表示基準点Ｐ２を中心とした略放射状の図形で形成される。前方画像中に表示されるどの表示物も、車両Ｖの移動に伴い移動表示基準点Ｐ２を中心として放射状に移動表示するため、線分画像は注意対象物Ｆの移動軌跡を示す。これにより、画像認識により検出した注意対象物Ｆの中心位置Ｐ３が、前方画像の最新画像フレームにおいて多少ずれた場合でも、注意対象物Ｆは注意支援画像の線分の延長上に位置するため、視覚的にそのズレの補間が容易であり、ユーザは自然かつ直感的に注意対象物Ｆを把握できる。 |
