| 摘要 |
車両挙動の高精度な予測を可能とする車両挙動予測装置及び車両挙動予測方法、並びに該車両挙動予測装置を用いた運転支援装置を提供するために、車両（１００）には車載制御装置（１４０）が搭載される。車載制御装置（１４０）は分布演算部（１４３）と車両挙動予測部（１４５）とを備え、分布演算部（１４３）は、収集した走行状態情報に基づき、減速挙動の発生時及び非発生時の確率分布を求める。車両挙動予測部（１４５）は、この確率分布に対する前方車両の走行速度及び加速度の相対的な位置関係を求め、該求めた相対的な位置関係に基づいて、予測対象とする車両の車両挙動を予測する。 |
