撮像装置

摘要

撮像装置（１００）は、外殻（１）と、前記外殻（１）内を移動可能に構成され、該外殻１外の被写体を該外殻（１）を通して撮影するカメラ本体２と、前記カメラ本体（２）による撮影画像から前記外殻（１）における障害物を検出する障害物検出部（７１）と、前記障害物検出部（７１）により検出された障害物を前記撮影画像から除去する障害物除去部（７３）とを備えている。