| 摘要 |
<p>モータ消費電力が所定のモータ電力リミット値以内となりかつ前記モータ駆動に要する電圧振幅が所定の電圧リミット以内となるトルクリミット値を出力するトルクリミット出力部と、前記トルクリミット値に従って目標位置に対する位置指令を生成する位置指令生成部と、モータ消費電力リミット値に対するモータ消費電力の超過分を基にモータトルク電流を補正する処理及びモータトルク分電圧リミット値に対するモータトルク分電圧の超過分を基にモータ励磁電流を補正する処理を行う電力・電圧制限部を設けた。これによって、モータの消費電力およびモータ駆動に要する電圧を所定の範囲内に抑制できる。</p> |
