| 摘要 |
<p>油圧ポンプにより片ロッド式シリンダを駆動する油圧閉回路システムにおいて、負荷反転時のシリンダ速度の変動を抑えて操作性を向上できる駆動装置を提供する。両方向型油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２が吐出する圧油により駆動する片ロッド式シリンダ７ａと、操作装置１０ａと、吐出流量制御手段１２とを備えた油圧閉回路の駆動装置であって、油圧シリンダのロッド側油室７ａ４の圧力とヘッド側油室７ａ５の圧力とを検出する圧力検出手段１７ａ，１７ｂと、ロッド側油室の圧力とヘッド側油室の圧力から油圧シリンダの負荷量を演算する負荷算出手段１１ａと，算出した負荷量の極性に応じて第１の比例ゲインを演算する負荷切換手段１１ｃと，算出した第１の比例ゲインと操作装置からの操作量とを乗算して指令信号を算出し、指令信号を吐出流量制御手段１２に出力する乗算手段１１ｄとを有する制御装置１１とを備えた。</p> |
