| 摘要 |
本発明に係る車両制御装置は、車両と車両の周囲の物体との衝突予防動作を行う衝突防止部を備え、車両の旋回挙動を検出した場合に衝突防止部の作動を抑制する装置において、車両が減速した場合に衝突防止部の作動を抑制しないように衝突防止部の作動制御を行う制御部を備える。この車両制御装置１では、減速に伴いふらついてヨーレートが発生した場合に衝突防止部の作動抑制を緩和する。これにより、車両の減速時にふらつくことにより発生する不要な衝突防止装置の作動抑制を回避し、必要がないときに作動抑制がなされる事態の発生を抑止する。 |
