| 摘要 |
Тренажер для обучения курсантов вождению автомобиля и контроля корректирующих действий инструктора, содержащий кабину для обучения курсанта, в составе рабочего места курсанта, содержащего аналоговые органы управления, состоящие из педалей акселератора (газа), сцепления и тормоза, руля и его привода, органы управления, состоящие из рычага переключения передач и рычага стояночного тормоза, дискретные органы управления, механически связанные, соответственно, с аналоговыми датчиками перемещения педалей акселератора (газа), сцепления и тормоза, датчиком угла поворота руля и его привода, датчиками положения рычага переключения передач, стояночного тормоза и датчиками положения дискретных органов управления, выходы аналоговых датчиков перемещения и дискретных датчиков положения соединены, соответственно, с первой (аналоговой) и второй (дискретной) группами входов устройства согласования и обработки информации, первый, второй и третий выходы которого подсоединены, соответственно, к первым входам модуля управления программой обучения курсанта, модуля калибровки и модуля моделирования движения, второй вход которого подключен ко второму выходу модулю калибровки, второй вход и первый выходы которого соединены, соответственно, с выходом модуля управления программой обучения курсанта и вторым входом блока имитации визуальной обстановки, первый вход, первый и второй выходы которого подсоединены, соответственно, ко второму выходу модуля управления программой обучения курсанта, к устройству отображения визуальной информации и третьему входу модуля моделирования движения, первый, второй и третий выходы которо |
