| 摘要 |
1. Устройство для измерения геометрических параметров концов труб, содержащее промышленный робот, включающий программируемый контроллер, блок обработки данных, измерительный модуль, содержащий триангуляционные датчики и устройство их вращения, размещенное на промышленном роботе и связанное с блоком обработки данных, отличающееся тем, что промышленный робот дополнительно включает в себя блок регулировки положения датчиков, связанный с измерительным модулем, измерительный модуль располагается на удалении от конца трубы, а триангуляционные датчики закреплены на измерительном модуле неподвижно относительно друг друга с возможностью независимой регулировки, причем угол α оси триангуляционных датчиков выбирается из условия -65°≤α≤65°, при этом расстояние между осью вращения триангуляционных датчиков и виртуальной осью трубы остается постоянным.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измерительный модуль дополнительно содержит устройство для разворота с триангуляционными датчиками на угол 180° относительно оси трубы для осуществления измерений параметров второго конца трубы, транспортируемой в ее продольном направлении. |
