| 摘要 |
본 발명에 따른 복강경 기구 인터페이스는 사용자의 상지에 부착 가능한 프레임; 복강경 기구에 작동되게 연결되고 사용자의 손에 의해 작동되도록 구성되는 컨트롤러; 및 복강경 기구용 프레임 상에 위치하는 장착대를 포함하며, 복강경 기구의 기구 위치 동작을 위한 작동부는 컨트롤러와 분리되고, 상기 복강경 기구의 샤프트는 상기 사용자의 상지 및/또는 상기 컨트롤러와 동축이 아니다. 복강경 기구의 위치 결정 및 기구 작동 기능은 분리된다. 사용자의 상지 동작 및/또는 관절의 동작은 기구의 위치 결정을 바람직한 지점 및 올바른 방향으로 가능하게 한다. 사용자의 손가락은 기구의 작동 동작을 실행시킨다. |
