| 摘要 |
【課題】人がアクセスすることが難しい環境に配置される配管や、配管の湾曲する湾曲する部位や鉛直方向に延びる鉛直部位を容易かつ確実に走行できる走行台車を提供すること。【解決手段】 走行対象Ｔの外面３を走行するための走行台車１であって、筐体５と、前記筐体５に装着され、前記走行対象Ｔの外面３を転動できる複数の第１の転動部材７、９と、前記複数の第１の転動部材７、９を駆動する駆動手段１１、１３と、を備え、前記複数の第１の転動部材７、９は、前記走行対象Ｔの中心Ｏに対し互いに対向配置される。【選択図】図１ |
