| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Leitungsführungsvorrichtung (14, 15) zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung (19) entlang eines Manipulatorarms (1), der mehrere, durch wenigstens drei Gelenke (L1–L6) verbundene Glieder (G1–G7) umfasst, aufweisend:–wenigstens einen Halter (20, 21, 22), der ausgebildet ist, mindestens einen insbesondere festen Leitungsabschnitt (19a) der Versorgungsleitung (19) an mindestens einem der Glieder (G1–G7) des Manipulatorarms (1) zu befestigen, und–eine ansteuerbare Antriebsvorrichtung (16, 17), die ausgebildet ist, wenigstens einen anderen, insbesondere beweglichen Leitungsabschnitt (19b) der Versorgungsleitung (19) relativ zum Manipulatorarm (1) aktiv zu verstellen; sowie einen Industrieroboter (3) mit einer solchen Leitungsführungsvorrichtung (14, 15).</p> |
