| 摘要 |
본 발명은 영구 자석 회전자 및 고정자를 구비하고 있는 모터를 포함하는 모터 추진 유닛을 제어하는 방법에 관한 것이며, 상기 모터 추진 유닛의 제어 방법은 상기 고정자의 전류들이 제어 신호들(Vd, Vq)에 의해 설정점 전류 값들을 획득하도록 상기 고정자의 전류들을 조정하는 단계(ER)로서, 상기 조정해야 할 전류들 및 상기 제어 신호들(Vd, Vq)은 복수의 축들을 포함하는 회전 좌표계로 표기되는, 단계;를 포함하고, 상기 조정 단계(ER)는 상기 복수의 축들 중 각각의 축에 대하여 상기 설정점 전류 값에 대한 상기 조정해야 할 전류의 값의 함수에 따라 다른 선형 연산자(linear operator)를 상기 축 상에서 조정해야 할 전류에 적용하는 단계(E3)를 포함하며, 상기 선형 연산자의 적용 결과는 상기 축 상의 제어 신호(Vd, Vq)이다. |
