| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung der Einbauwinkel eines in einem Fahrzeug montierten bildgebenden Sensors (10) mit den folgenden Schritten: Erfassen einer lateralen und longitudinalen Beschleunigung (12, 14) des bildgebenden Sensors durch am oder im Sensor angeordnete Beschleunigungssensoren (16, 18) im Stillstand des Fahrzeugs, Ermitteln des Nick- und Rollwinkels des bildgebenden Sensors anhand der ermittelten lateralen und longitudinalen Beschleunigungen, und Abschätzen der Einbauwinkel des bildgebenden Sensors anhand der ermittelten Nick- und Rollwinkel. In einer Weiterbildung kann auch der Gierwinkel des bildgebenden Sensors während einer Beschleunigungsphase des Fahrzeugs ermittelt und zum Abschätzen de Einbauwinkel des bildgebenden Sensors herangezogen werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für eine Online-Kalibrierung während des Betriebs eines Fahrzeugs geeignet. |
