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一种远程控制的自动园林采摘机器人，其特征在于，该自动园林采摘机器人包括支撑装置、升降装置、硬果采摘接头和控制系统；所述支撑装置包括三角支撑架(11)和底座(12)；所述升降装置包括转台(21)、伸缩支杆(22)、伸缩主杆(23)和转动连接器(24)；所述硬果采摘接头包括木把手(31)和直流电机(32)；所述控制系统包括CPU控制板和控制手柄(41)；底座(12)呈圆柱形，其内部中空；三角支撑架(11)与底座(12)的下底面固定连接；转台(21)与底座(12)的上端面固定连接；伸缩支杆(22)的下端与转台(21)的上端面铰接，伸缩支杆(22)能够以铰接点为中心点摆动；伸缩主杆(23)的下端通过转动连接器(24)与转台(21)的上端面固定铰接，且伸缩主杆(23)能够以转动连接器(24)为中心点摆动；伸缩主杆(23)上设有滑槽，伸缩支杆(22)的上端固定于伸缩主杆(23)的滑槽内，且伸缩支杆(22)的上端能够沿着滑槽滑动；通过伸缩支杆(22)的上端沿滑槽的滑动调节伸缩主杆(23)与转台(21)的上端面的夹角；底座(12)的内部空腔内设置有第一电机和CPU控制板，且第一电机与底座(12)的上端面螺纹连接，底座(12)的上端面上设有一个通孔，第一电机的转轴依次穿过底座(12)上端面的通孔和套管与转台(21)的下端面固定连接，第一电机能够带动转台(21)转动；第二电机(32)固定于伸缩主杆(23)的顶端；第二电机(32)的转轴两端分别设置有木把手(31)，且第二电机(32)能够带动两个木把手(31)转动。 |
