一种大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法及警示灯系统

摘要

一种大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法，所述大型车辆上安装警示灯、用于采集车身转角信号的转角传感器和用于采集车速信号的车速传感器，所述警示灯与垂直方向调节机构、水平方向调节机构连接，所述警示方法包括如下步骤：1)实时接收所述转角传感器和车速传感器的信号，并得到警示灯的当前水平角度θ_x0，当前垂直角度θ_y0；2)车速传感器的车速为v，根据警示灯覆盖区域的直径大于等于车辆安全刹车距离的原则，计算垂直旋转角度；3)所述转角传感器的转角δ，计算水平旋转角度。以及提供一种标识大型车辆行驶过程中危险区域的警示灯系统。本发明具有良好警示功能、有效减少安全隐患。

主权项

一种大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法，其特征在于：所述大型车辆上安装警示灯、用于采集车身转角信号的转角传感器和用于采集车速信号的车速传感器，所述警示灯与垂直方向调节机构、水平方向调节机构连接，所述警示方法包括如下步骤：1)实时接收所述转角传感器和车速传感器的信号，并得到警示灯的当前水平角度θ_x0，当前垂直角度θ_y0；2)当前车速传感器的车速为v，根据警示灯覆盖区域的直径大于等于车辆安全刹车距离的原则，警示灯的控制垂直角度θ_y1计算公式为：${\theta }_{y1}=\arctan \left\{\right\{\left[k{\log }_2(n+1)\right]v+\frac{v^2}{15.68}\}/h\}$其中，k为常数；n为等概率出现的选择对象数；(n+1)是考虑判明是否出现刺激的参数，h为车灯距离地面的高度；垂直旋转角度θ_y为：θ_y＝θ_y1‑θ_y0将得到的垂直旋转角度控制信号发送到垂直方向调节机构执行；3)当前转角传感器的转角δ，警示灯的控制水平角度θ_x1计算公式为：其中，L为汽车轴距；水平旋转角度θ_x为：θ_x＝θ_x1‑θ_x0将得到的水平旋转角度控制信号发送到水平方向调节机构执行。