一种能确保地铁列车按照时刻表精准运行的方法及系统

摘要

本发明中提供一种能确保地铁列车按照时刻表精准运行的方法及系统，在引导地铁列车按照运行时刻表运行的过程中，能实时判断地铁列车的行驶里程与运行时刻表中记载的基准里程是否重合。当地铁列车的行驶里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证地铁列车当前里程和运行时刻表基准里程重合。而当地铁列车的行驶里程与运行时刻表中规定的基准里程重合时，能够提示驾驶员以何种速度行驶能继续保持重合状态。采用本发明中的上述方案能够保证地铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。

主权项

一种能确保地铁列车按照时刻表精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:生成计划时间表在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔0.1s获取一次如下行驶数据:列车行驶里程S_i、行驶时间t_i和行驶速度V_i；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间t_i作为基准时间，所述行驶里程S_i作为基准里程，所述行驶速度V_i作为基准速度；S2：生成运行时刻表地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间t_i修改为对应的北京时间T_i作为基准时刻，生成运行时刻表；S3：生成调度信息，具体包括如下步骤：S31：实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程S_D，获得与基准里程S_D所对应的基准时刻T_D； S32：比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程S_D所对应的基准时刻T_D：当T=T_D时，进入步骤S33；当T≠T_D时，进入步骤S34；S33：提示地铁列车按照运行时刻表中T_D的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤35；S34：提示地铁列车按照如下速度进行行驶：V_T=（S_H‑S_D）/T_H,其中T_H是时间调整阈值，即经过时间T_H之后使地铁列车的行驶里程S_D所对应的基准时刻T_D与当前时刻T之间的误差为零；其中S_H是以当前时刻T加上时间调整阈值T_H作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S35；S35：判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S31，否则结束。