发明名称 消除梳状谱噪声对振动能级影响的方法
摘要 本发明公开了一种消除梳状谱噪声对振动能级影响的方法,用于解决现有消除梳状谱噪声的方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定相关技术参数,然后以Fourier核函数为基函数构造对应的带通滤波器。再通过添加频移因子得到满足要求的梳状带阻滤波器。随后将原始信号的功率谱和构造出的梳状带阻滤波器相结合,在频域下滤除原始信号中的周期性干扰成分。根据滤波后的频谱幅值,计算得到功率谱密度,最终利用功率谱密度值按频段计算出1/3倍频程谱。该方法能滤除等间隔分布的干扰信号,在频域下直接计算振动能级。并通过修正因干扰噪声导致的振动能级误报,避免因振动误报带来的重复试验,有利于缩短试验周期,实用性强。
申请公布号 CN104599676A 申请公布日期 2015.05.06
申请号 CN201510057963.X 申请日期 2015.02.04
申请人 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 发明人 孙涛;高慧中;刘培培
分类号 G10L21/0232(2013.01)I 主分类号 G10L21/0232(2013.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 王鲜凯
主权项 一种消除梳状谱噪声对振动能级影响的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1,设原始信号为x(t),0<t<T;首先在时间段[0,T]内对x(t)进行傅里叶变换,得到对应的频域分布曲线X(ω),<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>T</mi></msubsup><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j&omega;t</mi></mrow></msup><mi>dt</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000011.GIF" wi="1142" he="102" /></maths>步骤2,观察频谱中是否存在梳状噪声谱线分布;若存在,根据频谱分布确定出周期性噪声谱线的中心频率以及间隔宽度,确定滤波器的中心频率f<sub>c</sub>和滤波器的带宽B;步骤3,以Fourier核函数为基函数构造幅值为1的平顶带通滤波器s(t),<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi></mrow><mi>&pi;t</mi></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000012.GIF" wi="947" he="106" /></maths>其中,ω<sub>0</sub>≥0表示所构造带通滤波器的截止频率;s(t)对应的频域分布特性为<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>|</mo><mi>&omega;</mi><mo>|</mo><mo>&le;</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn><mo>,</mo><mi>&omega;</mi><mo>></mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><mi>&omega;</mi><mo>&lt;</mo><mo>-</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000013.GIF" wi="1232" he="163" /></maths>通过设置频移因子构造出由多个带通滤波器组成的基于Fourier基函数的梳状滤波器;若要构造基频为f<sub>b</sub>,带宽为2ω<sub>0</sub>的梳状滤波器h<sub>b</sub>(t),则通过设置频移因得到:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>h</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi></mrow><mi>&pi;t</mi></mfrac><mo>&times;</mo><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></msubsup><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;k</mi><msub><mi>f</mi><mi>b</mi></msub><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000014.GIF" wi="1196" he="114" /></maths>h<sub>b</sub>(t)只能通过频率为f<sub>b</sub>及其倍频的梳状带通滤波器;频率f<sub>a</sub>范围内构造的通频带通滤波器h<sub>a</sub>(t),<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>h</mi><mi>a</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi></mrow><mi>&pi;t</mi></mfrac><mo>&times;</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;k</mi><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000015.GIF" wi="1183" he="115" /></maths>将构造得到的h<sub>a</sub>(t)与h<sub>b</sub>(t),进行Fourier变换得到H<sub>a</sub>(ω)与H<sub>b</sub>(ω);根据Fourier变换的特性可知,梳状滤波器H<sub>c</sub>(ω)=H<sub>a</sub>(ω)‑H<sub>b</sub>(ω)将仅对f<sub>b</sub>及其倍频产生带阻特性,而对其余频率成分具有带通特性;步骤4,根据时域卷积等效于频域相乘的原理,梳状滤波后的信号频谱W(ω)由W(ω)=X(ω)×H<sub>c</sub>(ω)计算得到;步骤5,根据频谱W(ω)计算得到功率谱密度G(ω)<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>T</mi></mfrac><msup><mrow><mo>|</mo><mi>W</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000016.GIF" wi="1020" he="109" /></maths>由此得到,在以f<sub>c</sub>为中心频率的第h个频段[f<sub>l</sub>,f<sub>u</sub>]内,功率谱数据的平均值为<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>a</mi><mi>h</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>n</mi></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000021.GIF" wi="924" he="111" /></maths>式中,n为频段内谱线个数;中心频率f<sub>c</sub>取自国际标准化组织ISO的推荐值,频段上下限f<sub>l</sub>和f<sub>u</sub>应满足以下关系<maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><msub><mi>f</mi><mi>u</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>f</mi><mi>l</mi></msub></msqrt></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mi>u</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>f</mi><mi>l</mi></msub><mo>=</mo><msup><mn>2</mn><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666882990000022.GIF" wi="966" he="171" /></maths>若以a<sub>0</sub>为零分贝基准值,则a<sub>h</sub>的能级表示为L<sub>h</sub>=20log(a<sub>h</sub>/a<sub>0</sub>)   (9)。
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