煤质分析样品的自动称量装置

摘要

本实用新型公开了一种煤质分析样品的自动称量装置，属于煤质分析技术领域，给样装置(2)、给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)分别装于机体(12)上；机械手(9)、取样器(10)、分析容器(11)分别回绕机体(12)布置；通过机械手(9)进行煤样的采集运送，从待分析煤样容器到分析容器定量填加，全过程无需人工干预或辅助操作，自动实现分析容器的煤样定量填加，保证了称量填加过程中煤样的可信性；由于采用多个煤样对应多个给样装置，避免了不同煤样的交叉感染；为之后分析环节提高精密度和降低偏倚提供了保障。

主权项

一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，包括：给样装置(2)，数量为至少两个,用于不同待分析煤样的给料；给样驱动器(3)，用于驱动多个给样装置(2)；称量装置(4)，用于对分析容器(11)内定量填加煤样的重量检测；移动装置(5)，用于驱使给样驱动器(3)连同给样装置(2)直线移动，实现D位置和C位置的切换；步进机构(6)，用于多个给样装置(2)依次水平步进，实现给样装置(2)在B位置往C位置的逐一递补；定位器(7)，用于检测给样驱动器(3)中槽型联轴器(3.2)的旋转位置，在控制器(1)的控制下，确保给样装置(2)在C位置时，槽型联轴器(3.2)的槽处于水平状态，以便使该给样装置(2)的扁轴(2.1)能便利的从C位置移出到E位置或下一个给样装置(2)从B位置镶入槽内递补到C位置；位置开关(8)，用于检测多个给样装置(2)所处的位置并保证在C位置时给样装置(2)与给样驱动器(3)同轴；机械手(9)，用于抓取取样器(10)和分析容器(11)并取送；取样器(10)，用于待分析煤样的采取；分析容器(11)，用于进行煤样的分析；控制器(1)，分别与给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)、机械手(9)电缆连接，用于控制待分析煤样往分析容器(11)内的定量填加和各部件的运行；机体(12)；给样装置(2)、给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)分别装于机体(12)上；机械手(9)、取样器(10)、分析容器(11)分别回绕机体(12)布置。