一种车辆坡道状态检测方法及系统

摘要

本发明涉及车辆行驶控制技术领域，公开了一种车辆坡道状态检测方法及系统，其根据车辆需求驱动力和车辆实际驱动力，获得坡度计算值，并在车辆非换挡情况下，对所述坡度计算值进行滤波处理，再与设置的坡度阈值进行比较检测，从而确定当前时刻的坡度状态；在车辆换挡情况下，确定保持上一时刻检测的坡度状态；通过上述检测信息给自动变速箱提供换挡策略的支持，解决了在没有坡道辅助检测设备的车辆中，自动变速箱在遇到坡道时及时换挡的问题，提高了车辆的驾驶性能。

主权项

一种车辆坡道状态检测方法，其特征在于，包括获取车辆需求驱动力；获取车辆实际驱动力；根据所述车辆需求驱动力和所述车辆实际驱动力，获得坡度计算值；判断车辆是否处于换挡过程：如果是，确定保持前一时刻检测的坡度状态；如果不是，则对所述坡度计算值进行滤波处理，再将滤波后的所述坡度计算值与设置的坡度阈值进行比较检测，确定当前时刻的坡度状态。