一种用于控制城市轨道交通储能单元充放电的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于控制城市轨道交通储能单元充放电的控制方法。本发明包括以下步骤：（1）信号采样步骤；（2）计算步骤：a.计算所述被测机车直流母线的牵引功率P；b.计算机车牵引上限功率P_U和机车牵引下限功率P_D；（3）比较及执行步骤：a.比较所述牵引功率P与所述牵引下限功率P_D的大小；b.比较所述牵引功率P与所述牵引上限功率P_U的大小。本发明控制较少的控制变量，保证了控制器的高精确和高可靠性。

主权项

一种用于控制城市轨道交通储能单元充放电的控制方法，其特征在于包括以下步骤：（1）信号采样步骤：对城市轨道交通接入点机车直流母线，在一个信号处理周期T_S内等时间间隔地分别采集n个电压U（i）和电流I（i）信号，i=1，2…n，其中，n=T_S/T₀，T₀为设定的采样周期；（2）计算步骤：a．按下述公式(1)计算所述被测机车直流母线的牵引功率P：(1)其中，P为所述被测机车直流母线的牵引功率，单位为kW，U（i）为所述被测机车直流母线的第i个采样电压值，单位为kV，I（i）为被测机车直流母线的第i个采样电流值，单位为kA；b．按下述公式（2）和公式（3）计算机车牵引上限功率P_U和机车牵引下限功率P_D：（2）（3）其中，P₁~P₂为设定的机车牵引上限功率的范围，单位为kW，P₃~P₄为设定的机车牵引下限功率的范围，单位为kW，P_J为机车采样时刻的牵引功率，单位为kW，P_M为机车最大牵引功率，单位为kW，V为机车采样时刻的速度，单位为km/h，V_M为机车最大速度，单位为km/h；（3）比较及执行步骤：a．比较所述牵引功率P与所述牵引下限功率P_D的大小：如果所述牵引功率P大于所述牵引下限功率P_D，则转到步骤（3）比较及执行步骤中的分步骤b比较所述牵引功率P与所述牵引上限功率P_U的大小；如果所述牵引功率P小于所述牵引下限功率P_D，则对所述被测机车直流母线上的储能单元进行充电，充电功率P_C为两者的差值，即充电功率，充电能量直到达到储能单元的最大储存能量，然后返回步骤（1）；b．比较所述牵引功率P与所述牵引上限功率P_U的大小：如果所述牵引功率P大于所述牵引上限功率P_U，则所述储能单元进行放电，放电功率P_F为两者的差值，即放电功率，放电能量直到储能单元的能量为0，然后返回步骤（1）；如果所述牵引功率P小于所述牵引上限功率P_U，则直接返回步骤（1）。