利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法

摘要

一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板，所述支撑板用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架的下端固定连接，所述竖立的支架的上端与驱动电机固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机联接，从而控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机与驱动套筒动力联接，用于驱动所述驱动套筒转动，所述驱动套筒的外表面通过键配合而与滑动套筒（7）的内孔的上部可滑动地连接。

主权项

一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁（9）中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板（8），所述支撑板（8）用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架（81）的下端固定连接，所述竖立的支架（81）的上端与驱动电机（82）固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机（82）联接，从而控制所述驱动电机（82）的转动，所述驱动电机（82）与驱动套筒（820）动力联接，用于驱动所述所述驱动套筒（820）转动，所述驱动套筒（820）的外表面通过键配合而与滑动套筒（7）的内孔的上部可滑动地连接，所述滑动套筒的内孔的下部设置有径向向内延伸的花键凸出（71），所述滑动套筒的内孔在位于所述花键凸出（71）的上方为空腔部（70），所述滑动套筒的外表面设置有外部花键（72），当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置时，所述外部花键（72）与可旋转地安装在所述支架（81）的中空部内的升降驱动套筒（83）的上端部处的花键内孔接合，所述升降驱动套筒（83）的内孔中位于所述上端部处的花键内孔下方为螺纹内孔，所述螺纹内孔通过螺纹配合（863）与升降环（86）的外侧面上的螺纹连接，所述升降环（86）的内孔通过轴承与清除执行旋转杆（84）的中部的轴承安装部（841）连接，所述升降环（86）的环形本体中设置有两个导向孔用以分别与两个导向滑杆（85）滑动连接，所述两个导向滑杆（85）的下端与所述支撑板（8）的上侧面固定连接，上端与旋转杆驱动套筒安装座（850）固定连接，旋转杆驱动套筒安装座（850）通过轴承与旋转杆驱动套筒（6）的下端连接，旋转杆驱动套筒（6）的上端设置有径向向外延伸的凸出花键部（61）；当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置时，所述凸出花键部（61）位于所述空腔部（70）内而与所述滑动套筒（7）脱开，当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在上位置时，所述凸出花键部（61）与所述花键凸出（71）接合；所述旋转杆驱动套筒（6）的内孔设置有键结构以与所述清除执行旋转杆（84）的上部的键轴部分（842）可滑动地滑动配合，所述清除执行旋转杆（84）的下部为连杆（843）以穿过所述支撑板（8）中部的通孔（80）而与清除执行头（840）连接；所述驱动电机（82）中设置有通孔从而与所述驱动套筒（820）以及旋转杆驱动套筒（6）的内孔形成通路（822）以供所述所述清除执行旋转杆（84）升降时通过；所述滑动套筒（7）上设置有与设置在所述驱动电机上的套筒升降驱动装置（71）耦合的套筒升降驱动第二装置（72）；所述清除残渣的方法步骤如下：首先，将所述支撑板（8）横跨所述缝隙以使得清除执行头（840）靠近要进行清除的缝隙侧壁；之后，所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置，所述DSP控制器通过电机驱动电路控制所述驱动电机转动，从而利用所述驱动电机驱动所述清除执行旋转杆（84）下降以带动所述清除执行头（840）下行至残渣位置处；之后，所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在上位置，从而利用所述驱动电机驱动所述清除执行旋转杆（84）旋转以带动所述清除执行头（840）旋转从而执行清除工作。