一种翻转机构

摘要

本发明涉及晶硅太阳能自动系统物流传输技术领域，公开了一种翻转机构，包括主体框架支撑单元、翻转单元、正交运动单元、抓取单元。抓取单元用于抓取需要翻转的料架，通过翻转单元可使垂直方向运动单元和抓取单元翻转预设的角度，实现料架的翻转和换线；正交运动单元可实现抓取单元在竖直方向和水平方向的运动。因此可见，本发明提供的翻转机构可以实现快速将料架在竖向和横向之间进行翻转。

主权项

一种翻转机构，其特征在于，包括：主体框架支撑单元，用于支撑翻转单元、正交运动单元、抓取单元；翻转单元，用于驱动所述正交运动单元和所述抓取单元在具有预设夹角的第一工位和第二工位之间移动，且所述翻转单元的两端分别连接所述主体框架支撑单元和所述正交运动单元；正交运动单元，用于驱动所述抓取单元在预设的两个方向运动；所述正交运动单元的两端分别连接所述翻转单元和所述抓取单元；以及，抓取单元，用于抓取需要翻转的料架；所述抓取单元固定在所述正交运动单元的自由端。