无称重装置的电梯启动控制方法

摘要

本发明的一种无称重装置的电梯启动控制方法，它包括以下步骤：电梯启动前，初始化抱闸电流指令，使抱闸电流指令初始化变频器力矩指令，使变频器力矩指令电梯启动时，记录安装在马达上的光电编码器在单位时间内的脉冲数变化量n；根据编码器方向的设定，判断n的正负；电梯控制器根据|n|的大小以及抱闸反馈电流I_Bf的大小来调整抱闸电流；电梯控制器根据n的大小以及马达反馈电流的大小来调整变频器的输出力矩。电梯控制器根据相关信息对抱闸进行控制，使抱闸的力矩逐渐减小，同时，使变频器的输出力矩逐渐增大，通过两方面的作用，使电梯系统在启动时一直保持平衡状态，避免了溜车，提高了乘坐的舒适性，不需要使用称重装置和正余弦编码器，节约了成本。

主权项

一种无称重装置的电梯启动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：a、电梯启动前，初始化抱闸电流指令，使抱闸电流指令初始化变频器力矩指令，使变频器力矩指令b、电梯启动时，记录安装在马达上的光电编码器在单位时间内的脉冲数变化量n；c、根据编码器方向的设定，判断n的正负；d、电梯控制器根据|n|的大小以及抱闸反馈电流I_Bf的大小来调整抱闸电流；电梯控制器根据n的大小以及马达反馈电流的大小来调整变频器的输出力矩；其中，所述抱闸电流指令在调整时满足公式：当$\left|n\right|\times I_B^{\prime }\ge \frac{1}{2}{\mathrm{\Delta I}}_B$时，令$\left|n\right|\times I_B^{\prime }=\frac{1}{2}{\mathrm{\Delta I}}_B;$当$I_B^{*}\ge I_{\mathrm{Brate}}$时，令$I_B^{*}=I_{\mathrm{Brate}};$式中，ΔI_B为预设的固定电流调整量一，I′_B为预设的固定电流调整量二，I_Brate为抱闸额定电流。