发明名称 |
一种核处理用机器人爪具 |
摘要 |
本实用新型提供了一种核处理用机器人爪具,包括防辐射固定板,所述防辐射固定板前侧两端设置有固定侧板,所述固定侧板上设置有导轨及从动杆,所述从动杆的两端分别设有方向相反的螺纹,且从动杆通过方向相反的螺纹分别连接第一滑块儿和第二滑块,所述第一滑块及第二滑块上设置有手指;所述防辐射固定板后侧设置有第一防辐射箱,所述第一防辐射箱内设置有电机,电机的输出轴通过齿轮与所述从动杆连接。本实用新型结构简单,没有采用液压驱动方式,避免了液压源的泄漏造成的不必要的影响,且制造简单,加工成本低,使用方便。 |
申请公布号 |
CN204308962U |
申请公布日期 |
2015.05.06 |
申请号 |
CN201420745917.X |
申请日期 |
2014.12.02 |
申请人 |
中国核工业中原建设有限公司 |
发明人 |
王正勇;薛志吉;高志勇;涂善珍;谭文华 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 |
代理人 |
王震秀 |
主权项 |
一种核处理用机器人爪具,其特征在于:包括防辐射固定板,所述防辐射固定板前侧两端设置有固定侧板,所述固定侧板上设置有导轨及从动杆,所述从动杆的两端分别设有方向相反的螺纹,且从动杆通过方向相反的螺纹分别连接第一滑块儿和第二滑块,所述第一滑块及第二滑块上设置有手指;所述防辐射固定板后侧设置有第一防辐射箱,所述第一防辐射箱内设置有电机,电机的输出轴通过齿轮与所述从动杆连接。 |
地址 |
100037 北京市西城区车公庄大街12号 |