| 主权项 |
一种软管针用输送机构，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上设有两排支撑板(21)，所述两排支撑板(21)之间设有至少一个针夹板组(01)，每个所述针夹板组(01)包括两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4)，每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31)，每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42)，两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38)，两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48)；所述底座(2)上设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离的针外颈夹板开合装置，以及设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离的针内颈夹板开合装置；所述底座(2)上还设有往复摆动装置(6)，所述往复摆动装置(6)包括摆动本体(67)，所述摆动本体(67)上设有椭圆形摆球轨道(64)和圆形滚珠轨道(61)，所述摆球轨道(64)内设有摆球(63)，所述滚珠轨道(61)内适配有滚珠组件(62)，所述摆球(63)上方固定有传动板(66)，且所述传动板(66)与所述滚珠组件(62)接触，所述传动板(66)沿所述针夹板组(01)开合方向滑动连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)，与所述传动板(66)固定连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)上设有限制其沿垂直于所述开合方向做水平直线运动的限位机构，所述摆动本体(67)底部垂直连接可驱动所述摆动本体(67)旋转的摆球电机(65)。 |
