| 主权项 |
一种导轨矫直装置，用于对导轨进行矫直，其特征在于，包括：支撑部，用于支撑所述导轨；四个抵接部，两两对应地被设置在所述导轨的两侧，位于所述导轨其中一侧的两个所述抵接部作为第一组抵接部，位于另一侧的两个所述抵接部作为第二组抵接部；至少两个压力加载部，以预定间距分别设置在所述第一组抵接部和所述第二组抵接部之间，通过反向压弯所述导轨从而使所述导轨被矫直，每个所述压力加载部包含：在朝向所述导轨的顶侧壁上开设有用于放置所述导轨的T型槽的加载头、用于驱动所述加载头移动从而反向压弯所述导轨的驱动单元；控制部，包含：五个导轨侧位移传感器、两个加载头侧位移传感器、计算部分、判断部分以及控制部分，其中，所述五个导轨侧位移传感器被固定在预定位置处，分别用于感知相应的所述预定位置与所述导轨之间的距离，所述两个加载头侧位移传感器分别被固定在所述加载头的一侧，用于感知所述加载头的移动距离，在所述导轨被放置在所述支撑部上时，所述计算部分基于所述导轨侧位移传感器所感知到的所述距离并根据预定计算规则计算出所述导轨的初始弯曲量，并进一步根据该初始弯曲量计算出所述加载头使该导轨被矫直所需移动的计算距离，所述判断部分判断所述移动距离与所述计算距离是否相等，当判断为相等时，所述控制部分控制所述压力加载部归位，所述计算部分进一步基于当前的所述导轨侧位移传感器所感知到的所述距离计算出所述导轨的当前弯曲量，所述判断部分判断出所述当前弯曲量是否为0，当判断为否时，所述控制部分控制所述压力加载部基于所述当前弯曲量进一步矫直所述导轨。 |
