一种机械臂输送装置

摘要

本发明提供一种机械臂输送装置，1号机械臂装置抓取1号压机中料片后，输送出1号压机所在位置，将料片交给等候在此的3号机械臂装置，3号机械臂装置沿水平横向导轨移动至另一侧限位开关处将料片交给等候在此的2号机械臂装置，然后2号机械臂装置将料片放入2号压机的工作位置；在料片输送过程中3号机械臂装置可以根据生产的需要对料片进行旋转，以便适宜下一工序的生产需要。本发明可大大提高料片在不同工序中的输送效率和质量。

主权项

一种机械臂输送装置，包括：1号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置，其特征在于，所述1号机械臂装置安装在1号压机上，所述2号机械臂装置安装在2号压机上；所述3号机械臂装置包括：水平横向输送装置、垂直上下输送装置、机械臂；所述水平横向输送装置包括：水平横向凸齿导轨、水平导向轨和工作台，所述工作台由两个平行的长条形支脚组成，所述水平横向凸齿导轨和导向轨的两端分别固定在两个平行的长条形支脚上，所述水平横向凸齿导轨与导向轨相互平行；所述垂直上下输送装置的下方安装有与水平横向凸齿导轨相啮合的水平驱动装置，包括：所述水平驱动装置包括：齿轮和驱动电机；所述垂直上下输送装置还包括：垂直凸齿导轨、垂直导向轨和与垂直凸齿导轨相啮合的垂直驱动装置，所述垂直凸齿导轨、垂直导向轨和垂直驱动装置安装在垂直上下输送装置内部水平驱动装置的上方，所述垂直驱动装置包括：齿轮和驱动电机；所述机械臂垂直连接在垂直驱动装置上。