AGV小车回转式定向装置

摘要

一种AGV小车回转式定向装置，包括安装板、脚轮组件和转换机构；所述脚轮组件顶部设有定向板，定向板边缘设有凹槽；转换机构包括驱动电机、偏心轮、设置在偏心轮上的第一滚轮和设于安装板底部的滑板，滑板上设有第一通孔和第二通孔，第一滚轮设于所述第一通孔内，安装板上对应所述第二通孔处设有两个第三通孔，第二通孔内设有两个第二滚轮，第二滚轮枢接在转向杆上，转向杆上端穿过所述第三通孔后与转换摆臂的一端连接，转换摆臂的另一端设有第三滚轮，第三滚轮与定向板边缘的凹槽配合，转换摆臂的与安装板枢接。本实用新型利用驱动电机驱动转换摆臂使第三滚轮进入定向板的凹槽或脱离该凹槽，使脚轮能够定向行驶或转向移动，结构简单，体积小，工作可靠。

主权项

一种AGV小车回转式定向装置，其特征在于：包括安装板、设于所述安装板两侧的脚轮组件和设于两个脚轮组件中间的转换机构；所述脚轮组件包括脚轮、固定在安装板上的轴承和与脚轮固定连接的枢接轴，所述枢接轴上端穿过所述轴承后与定向板连接，所述定向板边缘设有凹槽；所述转换机构包括固定在安装板底部的驱动电机、与驱动电机连接的偏心轮、设置在偏心轮上的第一滚轮和设于安装板底部的滑板，所述滑板上设有第一通孔和第二通孔，所述第一滚轮设于所述第一通孔内，所述安装板上对应所述第二通孔处设有两个第三通孔，所述第二通孔内设有两个第二滚轮，所述第二滚轮枢接在转向杆上，所述转向杆上端穿过所述第三通孔后与转换摆臂的一端连接，所述转换摆臂的另一端设有第三滚轮，所述第三滚轮与定向板边缘的凹槽配合，所述转换摆臂的与安装板枢接，枢接点位于第二滚轮与第三滚轮之间。