发明名称 |
一种自动砌墙机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动砌墙机,包括机架和安装在机架上与机架底面平行的升降平台,升降平台上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台,砖块放置平台上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台移动方向垂直的移动平台,在移动平台上安装有砂浆箱和夹砖机构,夹砖机构能与砖块放置平台同向移动,夹砖机构包括用于夹取砖块的夹砖装置和与砂浆箱连接的砂浆喷嘴,夹砖装置从砖块放置平台上夹取砖块后,与砂浆喷嘴配合完成砌墙。本实用新型设置了多自由度的夹砖机构,能通过与砖块放置平台、砂浆箱配合,按照墙的结构依次使砖块和砂浆配合,完成砌墙。该装置移动方便,结构简单,仅需要通过电机、螺杆和气缸配合,具有多自由度、灵活性高的特点。 |
申请公布号 |
CN204311767U |
申请公布日期 |
2015.05.06 |
申请号 |
CN201420784558.9 |
申请日期 |
2014.12.11 |
申请人 |
长安大学 |
发明人 |
蔡宗琰;秦争;马鹏飞;张山;蔺博见 |
分类号 |
E04G21/22(2006.01)I;E04G21/20(2006.01)I |
主分类号 |
E04G21/22(2006.01)I |
代理机构 |
西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
代理人 |
李婷 |
主权项 |
一种自动砌墙机,包括机架(19)和安装在机架(19)上与水平面平行的升降平台(18),其特征在于,所述的升降平台(18)上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台(12),砖块放置平台(12)上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台(12)移动方向垂直的移动平台(10),在移动平台(10)上安装有砂浆箱(9)和夹砖机构,夹砖机构能与砖块放置平台(12)同向移动,夹砖机构包括用于夹取砖块(20)的夹砖装置和与砂浆箱(9)连接的砂浆喷嘴(4),夹砖装置从砖块放置平台(12)上夹取砖块(20)后,与砂浆喷嘴(4)配合完成砌墙。 |
地址 |
710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |