一种全自动化无人控制浸渗线

摘要

本实用新型公开了一种全自动化无人控制浸渗线，包括电控柜、机械手、浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、固化罐、工件框和桁架，所述工件框通过传输带传到上料处，在桁架上设有机械手，所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置在所述桁架的固定架上依次排开，所述机械手的其中一只机械手向下伸抓住所述工件框后，配合另一只机械手的抓取动作，依次通过所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置，最后回到上料处抓取待浸渗的工件框后，浸渗罐的工艺结束，以此类推，整个过程中机械手一直处于运行中，利用率高，实现了工艺时间和机械手动作的无缝衔接。

主权项

一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于：包括电控柜、机械手、浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置、工件框和桁架，所述工件框通过传输带传到上料处，所述机械手安装在所述桁架上，所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置在所述桁架的固定架上依次排开，所述机械手的其中一只机械手向下伸抓住所述工件框后，配合另一只机械手的抓取动作，依次通过所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、 热水固化装置，最后回到上料处抓取待浸渗的工件框；所述机械手为双截双臂式机械手，包括机械手 A 和机械手 B，机械手 A 和机械手B 竖直方向是相互独立，水平方向为一体运动；整个系统采用PLC控制。