一种循迹算法实验的模拟装置和模拟方法

摘要

本发明公开了一种循迹算法实验的模拟装置及模拟方法，属于实验设备技术领域。该循迹算法实验的模拟装置包括模拟装置和控制模拟装置的控制系统，模拟装置包括支架，支架上设有用于进行前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件，旋转组件的上方安装有进行转向模拟的伸缩组件和通过与伸缩组件相互配合以检测轨迹线的循迹传感器组件，循迹传感器组件连接于伸缩组件并位于旋转组件的正上方，控制系统包括驱动控制模块、转向控制模块、路径检测模块，以及与驱动控制模块、转向控制模块和路径检测模块相连接的主控模块。本发明不需要机器人进行实际的路径循迹就能实现循迹算法调试，克服了现有技术易导致设备损坏、调试周期无法确定的缺陷。

主权项

一种循迹算法实验的模拟装置，包括模拟装置和控制所述模拟装置的控制系统，其特征在于：所述模拟装置包括支架，所述支架上设有用于进行前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件，所述旋转组件的上方安装有进行转向模拟的伸缩组件和通过与所述伸缩组件相互配合以检测所述轨迹线的循迹传感器组件，所述循迹传感器组件连接于所述伸缩组件并位于所述旋转组件的正上方，所述控制系统包括用于控制所述旋转组件的驱动控制模块、用于控制所述伸缩组件的转向控制模块、用于配合所述循迹传感器组件检测所述轨迹线的路径检测模块，以及与所述驱动控制模块、转向控制模块和路径检测模块相连接的主控模块。