深度相机的照明光整形

摘要

公开了用于将照明光投射在图像环境中的飞行时间(TOF)深度相机和方法的各实施例。TOF深度相机的一个示例实施例包括：光源，该光源被配置成生成相干光；第一光学级，该第一光学级包括周期性安置的透镜元件阵列，该阵列被定位成接收相干光的至少一部分并形成发散光；第二光学级，该第二光学级被定位成接收发散光的至少一部分并降低该发散光中的一个或多个衍射伪像的强度以形成用于投射到照明环境中的照明光；以及，图像传感器，该图像传感器被配置成检测从照明环境反射的返回照明光的至少一部分。

主权项

一种飞行时间深度相机，包括：光源，所述光源被配置成生成相干光；第一光学级，所述第一光学级包括周期性布置的透镜元件阵列，该阵列被定位成接收所述相干光的至少一部分，所述第一光学级被适配成使所述相干光的所述部分发散以形成发散光，发散光的特征在于在较远离所述发散光的光轴处比在较接近于所述发散光的光轴处更强的光分布；第二光学级，所述第二光学级被定位成接收所述发散光的至少一部分，所述第二光学级被适配成降低所述发散光中的一个或多个衍射伪像的强度以形成要投射在照明环境中的照明光；以及图像传感器，所述图像传感器被配置成检测从所述照明环境反射的返回照明光的至少一部分。