电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车

摘要

本发明提出一种电动汽车的换挡控制方法，电动汽车包括：电机和变速器，电机的输出端与变速器的输入端相连，包括步骤：获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；根据变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算电机输出端转速的检测值和变速器输入端转速之间的误差；在电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，并控制电机根据电机输出端目标转速进行调速。本发明可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮。本发明还提出了一种电动汽车的换挡控制系统和一种电动汽车。

主权项

一种电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括：电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述方法包括以下步骤：获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。