一种圆柱形测量装置与自动识别算法

摘要

本发明公开了一种圆柱形测量装置与自动识别算法，包括：整体结构的圆柱形标靶主体、底座、连接柱以及上部的照准棱镜，装置表面采用特殊的矿物染料涂抹。标靶圆柱和底座之间通过连接柱链接，底座一端为链接连接柱的凹槽，可以固定连接柱位置不转动，另一端设置有螺丝孔，可以和三脚架链接，用于将整个标靶圆柱固定在三角架上。在位置固定的情况下，可以在不同方向同时观测标靶；同时可以链接带有照准控制点标志的普通底座，也包含有全站仪反射棱镜。加入新的自动识别算法，可以提高提取的精度，在保证精度的同时可以提高测量效率，从而实现激光雷达和全站仪的联系测量，减少外业工作量，也可以保证点云转换的精度。

主权项

一种新型的圆柱形三维激光测量装置，其特征在于，包括：标靶采用圆柱形设计，标靶表面采用特殊的矿物染料涂抹，能够提高激光雷达的发射效率，同时便于测量人员的识别。位置固定的情况下，可以在不同方向同时观测标靶，同时增加可以照准控制点标志的普通底座，在保证精度的同时可以提高测量效率，同时标靶设置有圆水准气泡，用于标靶的整平操作，同时又增加了顶部的棱镜照准装置，可以实现激光雷达和全站仪的联系测量，减少外业工作量，圆柱标靶整体采用工程材料制作，结实耐用，不易变形；提高点云的拼接和坐标转换的精度。既可以和普通的棱镜一样使用，但是更方便。