一种数字化露天爆破作业方法

摘要

本发明涉及一种数字化露天爆破作业方法，该方法为根据初步勘探的岩体的特性信息进行爆破设计，得到初始爆破设计参数，根据初始爆破设计参数进行钻孔，在钻孔的过程中，不断采集钻机的工作参数，工控机利用专家推理方法和钻机的工作参数推导出岩体的特性信息，通过该岩体的特性信息重新进行爆破设计，得到过程爆破设计参数，根据过程爆破设计参数继续进行钻孔，重复上述过程，直至钻孔结束，根据优化后的爆破设计参数进行爆破，爆破结束后通过爆破成像技术采集爆破效果信息，工控机利用专家推理方法根据爆破效果信息推导出岩体的特性信息，重新进行爆破设计，得到进一步优化的爆破设计参数，将其作为下一个爆区的初始爆破设计参数。

主权项

一种数字化露天爆破作业方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据初步勘探的岩体的特性信息进行爆破设计，得到初始爆破设计参数，即孔径、孔距、排距、孔深、填塞深度、装药结构、起爆方式、装药量、炸药种类和抵抗线；步骤2：初始爆破设计参数通过工控机传送至钻机；步骤3：通过孔距和排距确定孔位坐标，钻机根据孔径、孔位坐标、孔深和填塞深度进行钻孔；步骤4：在钻孔过程中，不断将推进钻机的传感器实时采集的钻机工作参数发送至工控机；步骤5：工控机利用专家推理方法和钻机的工作参数推导出岩体的特性信息，并通过该岩体的特性信息重新进行爆破设计，得到过程爆破设计参数，将该过程爆破设计参数传送至钻机，并将装药结构、炸药种类和装药量通过RFID写入设备写入用于核对的电子标签，将电子标签放置在钻孔旁边；步骤6：判断该爆区的钻孔是否完成，若是，则当前过程爆破设计参数作为优化后的爆破设计参数，执行步骤7，否则，返回步骤3；步骤7：工控机将优化后的爆破设计参数发送给现场混装炸药车；步骤8：现场混装炸药车根据GPS定位到达钻孔的位置，通过电子标签核对该爆区钻孔优化后的爆破设计参数中的炸药种类、装药量和装药结构，根据炸药种类、装药量和装药结构进行自动化装药；步骤9：根据钻孔的优化后的爆破设计参数中的起爆方式进行爆破；步骤10：爆破结束后通过爆破成像技术采集爆破效果信息，将爆破效果信息传送至工控机；步骤11：工控机利用专家推理方法根据爆破效果信息推导出岩体的特性信息，并通过该岩体的特性信息重新进行爆破设计，得到进一步优化的爆破设计参数；步骤12：将进一步优化的爆破设计参数作为下一个爆区的初始爆破设计参数。