主权项 |
一种软管针用仓储机构,包括底座(2),所述底座(2)上设有两个支撑板(21),其特征在于,所述两个支撑板(21)之间设有两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4),每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31),每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42),两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38),两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48);所述支撑板(21)之间设有穿过两个所述针外颈夹板(3)的外颈夹丝杆(22),所述外颈夹丝杆(22)上设有分别与两个所述针外颈夹板(3)适配的正反螺纹组(221),所述外颈夹丝杆(22)由外颈夹传动电机(24)驱动进而带动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离;所述支撑板(21)之间设有穿过两个所述针内颈夹板(4)的内颈夹丝杆(25),所述内颈夹丝杆(25)上设有与两个所述针内颈夹板(4)适配的正反螺纹组(251),所述内颈夹丝杆(25)由内颈夹传动电机(27)驱动进而带动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离;所述底座(2)上还设有能够驱动所述两个针外颈夹板(3)沿所述外颈夹丝杆(22)径向往复移动或驱动所述两个针内颈夹板(4)沿所述内颈夹丝杆(25)径向往复移动的往复移动装置(6)。 |