一种对移动人物自动跟踪的监控云台

摘要

本实用新型涉及一种对移动人物自动跟踪的监控云台，包括单片机系统、电源变换模块、步进电机驱动模块、监控云台、摄像机和电脑主机，单片机系统利用控制总线与步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块数据线与监控云台相连，监控云台上固定有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，监控云台带动红外线摄像机进行360°旋转，红外摄像机采用USB总线与电脑主机相连，单片机系统通过串口RS232与电脑主机相连。该实用新型装置能够有效地针对无光状态下进行动作识别，且能予以报警，适合各种特殊条件下使用，改善了人体识别报警的效果。

主权项

一种对移动人物自动跟踪的监控云台，其特征在于：包括单片机系统、电源变换模块、步进电机驱动模块、监控云台、摄像机和电脑主机，所述单片机系统利用控制总线与步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块数据线与监控云台相连，所述监控云台上固定有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，所述红外摄像机采用USB总线与电脑主机相连，所述单片机系统通过串口RS232与电脑主机相连。