一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法

摘要

本发明公开了一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，预设距离障碍物的距离参数，统计红外发射电路发射红外线到红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线之间的脉冲个数；根据t=nT，s=ct/2计算出距离障碍物的距离；距离障碍物的距离与预设安全距离阈值参数进行对比；若低于安全距离阈值参数，则控制报警单元发出警报；继续将距离障碍物的距离与预设危险距离阈值参数进行对比，若低于危险距离参数，则驱动刹车减速装置，本发明精度高，有效地避免车祸的发生。

主权项

一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于：具体包含如下步骤：    步骤1，预设距离障碍物的距离参数，包含危险距离和安全距离阈值参数；在车身前部设有红外发射电路和红外接收电路；步骤2，采用红外发射电路发射红外线同时发送启动信号开始脉冲计数；当红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线时，发送停止信号停止脉冲计数；步骤3，统计红外发射电路发射红外线到红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线之间的脉冲个数；步骤4，根据步骤3统计出的脉冲个数，用脉冲的周期T乘以脉冲个数n即得出发射红外线到接收红外线的时间差t，即t=nT；用光速c乘以时间差t的一半即得出距离障碍物的距离，即s=ct/2；步骤5，根据步骤4计算出的距离障碍物的距离与预设安全距离阈值参数进行对比；若低于安全距离阈值参数，则控制报警单元发出警报；继续将距离障碍物的距离与预设危险距离阈值参数进行对比，若低于危险距离参数，则驱动刹车减速装置。