一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统及方法

摘要

本发明公开了一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统及方法，包括真空吸盘通路，所述真空吸盘通路分别与控制器连接，真空吸盘通路包括依次通过真空管路连接的真空发生器、真空单向阀、过滤器、电磁阀、安全阀及真空吸盘，所述真空发生器、电磁阀分别与控制器连接，本发明采用多吸盘闭环控制结构使得壁面移动机器人可以具有更大的负载和越障能力，同时具有噪声低、效率高的特点。

主权项

一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统，其特征在于，包括多个真空吸盘通路，所述多个真空吸盘通路分别与控制器连接。