一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法

摘要

本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。

主权项

一种压电复合材料直升机桨叶结构，其特征在于，桨叶的复合材料层中设置有压电复合材料，所述压电复合材料设置区域距离桨叶前缘和尾缘一定距离；其中，压电复合材料区域起始点距离前缘端部位置不小于0.001倍的桨叶弦长；通过控制改变压电复合材料电压，控制桨叶变形。