一种应对中低速磁悬浮列车悬浮失稳的控制方法

摘要

本发明公开了一种应对中低速磁悬浮列车悬浮失稳的控制方法，通过预先存储的判定方案，对采集到的悬浮点的运行数据进行判断，以确定该悬浮点是否发生悬浮失稳，如果该悬浮点悬浮失稳，则其控制器向同一悬浮架其它控制器发送悬浮失稳信号和同步降落信号；当接收到悬浮失稳信号和同步降落信号后，各悬浮点的控制器同步动作使得整个悬浮架降落；对悬浮架的所有控制器重新配置运行参数，使悬浮架恢复正常悬浮状态。本控制方法可使中低速磁悬浮列车在发生悬浮失稳时，无需整车紧急制动，因此对于轨道的磨损影响较小，且不影响其它车厢以及其它悬浮架的正常运行。

主权项

一种应对中低速磁悬浮列车悬浮失稳的控制方法，其特征在于，通过试验获取发生悬浮失稳时悬浮点的异常数据，得出悬浮失稳的判定方案，并将所述判定方案存储于悬浮点的控制器中；之后包括：采集各悬浮点的运行数据；通过所述判定方案判断所述运行数据是否表征该悬浮点发生悬浮失稳；在所述运行数据表征该悬浮点发生悬浮失稳的情况下，向发生悬浮失稳的悬浮点所在悬浮架的其它控制器发送悬浮失稳信号和同步降落信号；接收所述悬浮失稳信号和所述同步降落信号；同步降落所述悬浮架；为所述悬浮架的所有控制器重新配置运行参数，使所述悬浮架恢复正常悬浮状态。