利用部件质量特性计算卫星腔体内万有引力的等效质点组方法

摘要

一种利用部件质量特性计算卫星腔体内万有引力的等效质点组方法，1，根据任务需求，设计确定卫星上的部件；2，利用质量特性综合测量仪，测量步骤1所确定的部件中的某一部件的质量特性并记录；3，根据步骤2的测量结果，建立等效质点组满足的数学方程；4，根据步骤3的方程，求解得到所需要的等效质点组；5，根据步骤4所求解的等效质点组，计算该部件的万有引力及其梯度；6，重复2-5，计算出所有部件的万有引力及其梯度，求和得到卫星在腔体内的万有引力及其梯度。本发明在计算卫星上质量分布复杂部件的万有引力时，能够利用实际可测的质量特性信息，以二阶精度实现万有引力的计算，且不受部件形状的影响，在工程上有较广的适用范围。

主权项

一种利用部件质量特性计算卫星腔体内万有引力的等效质点组方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1，根据任务需求，设计确定卫星上的部件；步骤2，利用质量特性综合测量仪，测量步骤1所确定的部件中的某一部件的质量特性并记录；步骤3，根据步骤2的测量结果，建立等效质点组满足的数学方程；步骤4，根据步骤3的方程，求解得到所需要的等效质点组；步骤5，根据步骤4所求解的等效质点组，计算该部件的万有引力及其梯度；步骤6，重复步骤2‑5，计算出所有部件的万有引力及其梯度，求和得到卫星在腔体内的万有引力及其梯度；所述步骤3中所示的根据步骤2的测量结果，建立等效质点组满足的数学方程，具体包括：设步骤2中测得某一部件B的质量为M_o，在参考直角坐标系OXYZ中质心位置为o(X_o,Y_o,Z_o)，在该部件主轴坐标系oyxz中的转动惯量矩阵为设与所述部件B质量特性相同的等效质点组包含N_PG个质点，质点的质量记为m_PG,i,i＝1,2,…N_PG，在该部件主轴坐标系oyxz中的坐标依次为(x_PG,i,y_PG,i,z_PG,i),i＝1,2,…N_PG，则等效质点组满足的数学方程为：